邯（hán）鄲安川關節式機器人（rén） GP25設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短至極（jí）限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能（néng）。
方（fāng）便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平（píng）伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA